早在500年前，人們已經(jīng)開始利用簡單的工具對纖維進行梳理，19世紀初，先后出現(xiàn)了棉被生產(chǎn)線。1834年英國的斯考脫曼· 約翰·斯密斯設計了回轉(zhuǎn)式蓋板，1857年首批基于回轉(zhuǎn)式蓋板梳棉機出現(xiàn)，許多專家認為這就是現(xiàn)代梳棉機的原型機。在隨后一百多年的時間里，梳棉機并沒有太大發(fā)展，直到20世紀中期，梳棉機開始迅猛發(fā)展。從現(xiàn)代梳棉機的結(jié)構(gòu)特點和發(fā)展歷程來看，可以將其進行簡單劃分三個階段。
   第一階段是從20世紀50年代末至70年代后期，這一階段是國外梳棉機的真正起步發(fā)展階段，梳棉機出現(xiàn)百家紛呈的局面。具有代表性的梳棉機主要有：瑞士立達公司的C1/1、C1/2、C1/3型梳棉機，德國特呂茨勒公司的DK2、DK3型梳棉機，日本的CK-7C型和CKW型梳棉機，意大利馬佐里公司的C40型梳棉機，英國的潑拉脫600型梳棉機以及克羅斯洛爾的MK3-80型雙聯(lián)梳棉機，法國SACM公司的HP7型梳棉機，西德因果斯塔脫公司KB-8型以及KB-4008型。
   這一時期金屬針布開始取代彈性針布在梳棉機逐步推廣，使梳棉機的單臺產(chǎn)量從3~5 kg/h迅速提升至30~50 kg/h，梳棉機在結(jié)構(gòu)上也發(fā)生了巨大改變。例如德國特呂茨勒在幾年時間內(nèi)先后推出梳棉機DK2、DK3型以及DK715型梳棉機，梳棉機的基本結(jié)構(gòu)和基本梳理技術迅速定型，在隨后幾十年的發(fā)展中，特呂茨勒公司一直是在對這些基本機構(gòu)和梳理技術進行完善和挖掘。

   第二階段是從20世紀80年初至20世紀末，國外梳棉機進入高速發(fā)展階段。各公司梳棉機的功能和結(jié)構(gòu)在第一階段的基礎上不斷改進完善，梳棉機產(chǎn)量得到進一步提升，全自動棉被生產(chǎn)線理論產(chǎn)量達到了80 kg/h左右。各種先進的梳理技術、梳理理念、控制檢測技術紛紛亮相。這一時期有代表性的梳棉機主要有：立達的C4、C10、C50型梳棉機，特呂茨勒的DK760、DK803、DK903型，克羅斯洛爾公司的MK4、MK5型梳棉機，馬佐里公司的CX300、CX400型梳棉機，霍林沃思的Platt 2000型梳棉機。