梳毛機分為粗梳毛機和精梳毛機。粗梳毛賊機適用于羊皮(熟皮)毛被的粗梳理，可將毛被的銹毛團、結(jié)節(jié)破開梳通便于精梳和剪、燙工序的進行。精梳毛機主要用于對粗梳理過的羊皮毛被進一步梳開、梳深、梳直、同時，清除毛被中的鋸末、灰塵、浮毛，使毛被松散、靈活、方向性好。
梳毛機主要由梳毛輥、供料出皮裝置、清毛輥、除塵裝置、傳動控制機構(gòu)及機架組成。

梳毛輥由空心鋼管軸外裹鋼絲針布帶而成，針布帶分為純鋼絲針和鋼絲針與光滑木塊相同布置兩種。前者連續(xù)梳毛作用強，后者一梳一刮，梳整后的毛被平順光潔，梳毛質(zhì)量高。供料傳送對輥由一根膠輥(壓輥)和一根剛性光輥組成，或者由兩根表面刻有軸向槽紋的硬膠輥組成。在出皮對輥結(jié)構(gòu)上，僅線速度略大，出口處加裝兩塊刮板，防止皮纏傳送輥，確保梳毛時皮板平展易梳理。